Gaudiès est un village de 210 habitants construit en bordure la rivière l'Hers-vif qui rejoint l'Ariège 20 km plus en aval (à vol d'oiseau). Le département de l'Aude est tout proche, à peine à 1 km ; Toulouse se situe à 70 km au Nord en empruntant la RN 20 ou à 65 km en empruntant l'autoroute, Pamiers est distant de 15 km vers l'Ouest.
Les maisons du village sont érigées à 250 m d'altitude environ, sur la rive gauche de l'Hers, au niveau d'un méandre. Cette rivière coule en bordure des coteaux du Lauragais qui s'étendent sur sa rive droite, à l'Est ; du côté de l'autre rive, donc à l'Ouest, s'étend la plaine alluviale de l'Hers qui s'unit plus loin à celle de l'Ariège.
Les hameaux de Laberdou, Lardenne-La Bordette, Pinet et Lavail se situent dans un rayon de 1,5 km.

Le territoire de la commune est donc contrasté puis qu'il est composé d'une partie quasiment plane très cultivée et d'une partie accidentée portant des zones boisées.
Ici on est loin de l'agitation des abords de l'agglomération toulousaine et la seule route un peu fréquentée se trouve à 2 km environ.

Les abords de l'Hers

Dans ce village, on reste en contact direct avec la nature puisque la rivière coule à quelques mètres de la place et offre des abords accueillants. Il fait bon prendre le soleil sur les affleurements rocheux élevés du méandre, marcher sur la plage de galets, pêcher ou tout simplement se promener le long des berges.

Les ressources locales sont bien évidemment basées sur l'agriculture.
Les enfants sont scolarisés dans les villages voisins plus importants, distants de 3 à 15 km, suivant le niveau d'études poursuivies.

Au XI ^e siécle, Gaudiès fut une baronnie dépendant de l'évêque de Toulouse ; au siècle suivant on y construisit un château-fort.
Après la vente de la baronnie, ce fut le baron d'Audon qui en devint le propriétaire ;ce protestant laissa un triste souvenir en raison de la terreur qu'il fit régner parmi les catholiques de la région.
Son cousin, Lévis-Mirepoix, posséda à son tour Gaudiès jusqu'à la Révolution.