L'angélique des bois (autrefois appelée herbe aux anges) ou angelica sylvestris est une plante vivace qui pousse dans les lieux humides : bord des cours d'eau, marécages, bois, etc..
Elle appartient à la famille des ombellifères.

C'est une plante robuste qui peut atteindre 2 m de haut et qui dégage au froissement, une agréable odeur aromatique.
Sa forte tige creuse et glauque est souvent ridée et teintée de pourpre.
Les très grandes feuilles à long pétiole creusé en canal et enveloppé d'une grosse gaine renflée, sont bipennées ou tripennées ; les folioles ont une bordure dentée.

La floraison est abondante de juillet à septembre.
De grandes ombelles à nombreux rayons portant des ombellules de petites fleurs blanches ou rosées, se développent, les nouvelles dépassent les plus anciennes ; elles attirent beaucoup les butineurs.

Les fruits sont des akènes groupés par 2 et munis d'ailes membraneuses et ondulées.

L'angélique des bois est une plante médicinale appréciable pour son action tonique, stomachique, béchique et expectorante.
Cependant c'est une espèce voisine : l'angélique archangélique (angelica archangélica) à fleurs vertes qui est préférée à la précédente car ses propriétés sont plus prononcées, elle constitue l'angélique officinale, autrefois très cultivée.
On l'utilise toujours en cuisine à des fins aromatiques, pour parfumer les liqueurs et en confiserie.